乐清市飞宝机器人设备有限公司

　　乐清市飞宝机器人设备有限公司秉承“以客户为中心，技术创新为本”的经营理念，以打造中国塑胶行业品牌为己任，坚持走科技创新、可持续发展的道路。

　　自动装配机传动结构

　　1、按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

　　2、）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

　　3、按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

　　自动装配机的适用性:

　　近年来,随着中国经济的发展，更多的企业出现劳资纠纷及一线员工不好管理的问题频频发生，更多的企业都在选择自动化机械装配，如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题，当然根据行业的不同，自动装配机的应用也自然不同，自动装配机根据行业的不同可分为以下几种

　　1、电子电气类 轻触开关装配机，继电器自动装配机，复位健装自动装配机，变压器自动装配机等；

　　2、五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等；

　　自动装配机还应用电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势；

　　由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

　　自动装配机组成

　　1、零部件定向排列、输送、擒纵系统

　　将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

　　2、抓取-移位-放置机构

　　将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

　　3、装配工作机构

　　指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4、检测机构

　　用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

　　5、工件的取出机构

　　用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。

　　乐清市飞宝机器人设备有限公司始终把客户的满意作为工作的中心，我们将在产品、销售、服务提供全方位的支持。乐清市飞宝机器人设备有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各业界朋友莅临参观、和业务洽谈。