乐清市飞宝机器人设备有限公司

　　乐清市飞宝机器人设备有限公司秉承“以客户为中心，技术创新为本”的经营理念，以打造中国塑胶行业品牌为己任，坚持走科技创新、可持续发展的道路。

　　自动装配机组成

　　1、零部件定向排列、输送、擒纵系统

　　将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

　　2、抓取-移位-放置机构

　　将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

　　3、装配工作机构

　　指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4、检测机构

　　用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

　　5、工件的取出机构

　　用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。

　　接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成。拧活塞，活塞杆端面压铆，拧导向套，套支持环，活塞杆和缸筒组装为一个工作站，由作业员上料其余动作由设备自动完成。打2种螺丝装弹簧为一个工作站，由作业员操作完成。

　　首先，从技术角度而言，智能化无疑是一个重要的发展方向。智能机器人的高境界应该是使之具有与人类类似的逻辑推理和问题求解能力，面对非结构性的复杂环境和任务，能够自主寻求解决方案并加以执行。

　　其次，从接线端子装配机应用的角度来说，产业领域更多地体现出多机协调作业的特征，这是现代生产规模不断扩大所决定的。在大型生产线上，往往是很多机器人共同完成一个生产过程，因而每一个机器人的控制就不单纯是自身的控制问题，还需要多机协调。

　　再者，标准化工作是一项十分重要而艰巨的任务。不同厂家生产的机器人相互之间很难进行部件互换，这给机器人的使用、维护和更新换代带来了很大的麻烦。然而由于标准化工作会牵涉到各家公司的利益得失，因而近期很难形成技术上或零件上的世界标准。

　　接线端子装配机的微型化也是一个重要的研究领域，微电子技术的发展，使得成千上万的电子元件在很小的空间内集成已经成为现实。受其启发，人们开始设想将微型传感器、微处理器、微执行机构等在极小的空间内进行集成，组成微型机电系统或微型机器人。

　　由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

　　随着社会经济的不断发展，市场的产业规模生产越来越大，人们的需求也在不断扩大。自动化设备行业中自动装配机的特点是什么?

　　1、自动装配机需要由多个工作站进行扩展和分级。上位控制器、单元用于控制二次计算机分布式控制方法，单元控制操作面板、检测故障报警系统，使整个控制系统更加完善。

　　2、自动装配机生产线用于直接异步传输、直接定位解决方案。全自动装配机还可以配备多轴用于多轴同步加工，可以提高生产效率。

　　3、根据工作内容和生产效率，自动组装线树结构、系列结构、并行结构生产过程。

　　4、自动化生产流水线由分布式、组装、检测、封装等设备，并且每个系统设备可以通过差分线路、组合连接线、 PLC，从而实现高效的生产自动化。

　　5、全自动装配机械系统、控制系统、气动系统等都是模块化建筑结构，体现了模块化、系列的独特设计理念。不仅如此，自动装配机在家用电器、汽车工业中具有广泛的应用。总而言之，自动装配机是工厂产业化的趋势。

　　乐清市飞宝机器人设备有限公司真诚与国内外有识之士携手，共创辉煌的明天。“真诚合作，以质为本”为了替您做得更好，我们认真倾听您之所需和您之所虑。